Veneiden voimanlähteenä voidaan käyttää kahta pääasiallista moottorityyppiä: Perämoottori tai sisämoottori. Veneiden perämoottori kiinnitetään veneen perässä olevaan erityislaitteeseen. Siellä se tuottaa tarvittavan työntövoiman vedessä pitkän akselin ja potkurin avulla. Niin sanottuja perämoottoreita on saatavana eri hevosvoimaluokissa. Koska ne toimivat yleensä myös peräsimenä, niitä on helppo ohjata. Perämoottorit ovat ensisijaisesti polttomoottoreita, mutta nykyään niitä on saatavana myös sähköperämoottoreina.
Perämoottorit jaetaan 4-tahti- ja 2-tahtiperämoottoreihin, 2-tahtiperämoottoreita ei enää valmisteta. 4-tahtimoottorit, joissa on oma öljypohja, johon öljy on vaihdettava säännöllisesti, ovat yleisiä. Ne ovat paljon hiljaisempia kuin 2-tahtimoottorit ja ympäristöystävällisempiä kuin 2-tahtiset perämoottorit.