Varoituskyltit kuorma-autoille käytetään merkitsemään erilaisia ajoneuvoja, kuten säiliöautoja, vaarallisten aineiden kuljetuksia ja ajoneuvoja, joiden leveys tai pituus ylittää normaalin. Yleisimmät varoituskyltit ovat oransseja varoitustauluja, joilla merkitään säiliöautot ja vaarallisten aineiden kuljetukset. Euroopan sopimus vaarallisten aineiden kansainvälisestä maantiekuljetuksesta (ADR) sekä vaarallisten aineiden maantie- ja rautatiekuljetuksia koskeva asetus (GGVSE) edellyttävät oransseja, suorakulmaisia varoitusmerkkejä, joiden koko on 300 x 400 mm tai 120 x 300 mm ja joissa kuljetettavan aineen tyyppi ilmoitetaan kaksiosaisella numerokoodilla. Tällä tavoin pelastushenkilöstö ja ammattilaiset tietävät hätätilanteessa, millaisesta vaaralähteestä on kyse. Erityistapaus on TIR-merkki, joka merkitsee tavarankuljetuksia tullilainsäädännön mukaisesti. Ylipitkät ja ylikorkeat ajoneuvot, joiden kuorma ulottuu ajoneuvon ulkopuolelle, merkitään punavalkoisella varoituskyltillä.